Роботска станица за забијање оквира кревета
Површина коју заузима цела роботска станица је приближно 52 м22
укључујући две безбедне радне зоне руковаоца
– распоређивање елемената за монтажу
– контрола пријема и допуњавања магацина утоварне станице за спајалице
Станица је опремљена са два радна колица на која су монтирани изменљиви калупи.
Колица обезбеђују два радна положаја у којима се врши закуцавање (из равни 0 и 450).
Размак линија за закивање 2100 мм
Елементи производа се постављају у калупе ручно.
Након распоређивања елемената, оператер активира пнеуматске стеге и притисне дугме за покретање циклуса закуцавања.
На оба колица се могу монтирати различити облици.
Робот аутоматски препознаје образац и његове поставке и обавља одговарајући радни циклус.
Нема потребе да бирате програм на екрану контролне табле.
Тренутно уграђене спајалице омогућавају уметање две врсте спајалица (столарија и тапацирање) у 5 равни (горња и 4 бочна).
Коришћене су БеА Аутотец модуларне хефталице са ручкама и погоном
К92_25-40 серија 246 + станица за пуњење спајалица
К380_10-16 серија 236 + станица за пуњење спајалица
Напајање станице:
Два електрична прикључка 400В, 50Хз
Управљање роботом 7,5 кВ
Станица (ПЛЦ + погони) 1,5 кВ
Довод компримованог ваздуха са притиском од мак.
Димензије производа за тренутну конфигурацију:
Дужина: 1600 – 2100 мм
Ширина: 700 – 1000 мм
Висина: 50 – 230 мм
Остале димензије производа на захтев.
Време закуцавања зависи од сложености форме.
Време циклуса станице 20 сек. + време закуцавања (што мање спајалица треба убацити, то брже).
Време закуцавања рама помоћу 80 комада спајалица 92/40, убодених на дужини од 8280 мм, износи 43 секунде. У овом случају, робот поново учитава спајалице након што су следећа три производа спојена.
Пуњење два основна пакета траје отприлике 12 секунди. и одвија се док једна колица са калупом напуштају, а друга улазе у поље за закивање, чиме се не продужава време монтаже.
Аутоматско преузимање:
Када се оквир налази на пријемном столу, добија се сигнал из система корисника који обавештава да ли има слободног простора на пријемној линији. Ако је могуће вратити оквир на линију корисника, погон пријемног стола гура производ на даљу линију за транспорт производа.