Statie robotizata pentru asamblarea ramelor de pat

Stația robotizată pentru fixarea în cuie a cadrelor de pat, este destinată asamblarii automate a cadrelor de pat.

Robot Fanuc 710i 45M cu șase axe
Raza de acțiune a robotului este de 2,5 m
Greutatea maximă a ansamblului sculei pe robot este de 45 kg.

Date tehnice

Statie robotizata pentru asamblarea ramelor de pat

Suprafața ocupată de întreaga stație cu robotul este de aproximativ 52 m2
inclusiv două zone de lucru sigure pentru operator
- aranjarea elementelor pentru montaj
– controlul recepției și alimentării magazinelor stației de încărcare capse
Stația este echipată cu două cărucioare de lucru pe care sunt montate matrițe interschimbabile.
Cărucioarele asigură două poziții de lucru în care are loc fixarea (din planul 0 și 450).
Distanța liniilor de cuie 2100 mm
Elementele produsului sunt așezate manual în matrițe.
După așezarea elementelor, operatorul activează clemele pneumatice și apasă butonul pentru a începe ciclul de cuie.
Pe ambele cărucioare pot fi montate diferite matrițe.
Robotul recunoaște automat formularul și setările acestuia și efectuează ciclul de lucru corespunzător.
Nu este nevoie să selectați un program pe ecranul panoului de control.

Capsatoarele instalate în prezent permit introducerea a două tipuri de capse (tâmplărie și tapițerie) în 5 planuri (sus și 4 laturi).
S-au folosit capsatoare modulare BeA Autotec cu mânere și antrenare
K92_25-40 seria 246 + statie de incarcare capse
K380_10-16 seria 236 + statie de incarcare capse

Alimentarea statiei:
Două conexiuni electrice 400V, 50Hz
Control robot 7,5 kW
Stand (PLC + drive) 1,5 kW
Alimentare cu aer comprimat cu o presiune maximă de 8 bar.

Dimensiunile produsului pentru configurația actuală:
Lungime: 1600 - 2100mm
Latime: 700 - 1000mm
Inaltime: 50 - 230 mm
Alte dimensiuni ale produsului la cerere.

Timpul de cuie depinde de complexitatea matriței.
Timp de ciclu al stației 20 sec. + timpul de bătut în cuie (cu cât sunt mai puține capse de condus, cu atât mai repede).
Timpul de bătut în cuie cadrul cu 80 de capse de tip 92/40, antrenate la o lungime de 8280 mm, este de 43 de secunde. În acest caz, robotul reîncarcă capsele după spargerea următoarelor trei produse.
Reîncărcarea a două pachete de capse durează aproximativ 12 secunde. si are loc atunci cand un carucior cu forma pleaca si celalalt intra in campul de cuie, astfel nu creste timpul de asamblare.

Ridicare automată:
Când rack-ul se află pe masa de recepție, este colectat un semnal de la sistemul utilizatorului, care informează dacă există spațiu liber pe linia de recepție. Dacă este posibil să returnați rack-ul pe linia utilizatorului, acționarea mesei de primire împinge produsul pe linia de transport ulterioară a produselor.

Fișiere de descărcat