Robotska stanica za zakivanje okvira kreveta
Površina koju zauzima cijela robotska stanica je približno 52 m22
uključujući dvije sigurne radne zone operatera
– slaganje elemenata za montažu
– kontrola prijema i punjenja skladišta stanice za spajanje
Stanica je opremljena s dva radna kolica na kojima su montirani izmjenjivi kalupi.
Kolica imaju dva radna položaja u kojima se odvija zabijanje (iz ravnine 0 i 450).
Razmak redova zakivanja 2100 mm
Elementi proizvoda postavljaju se u kalupe ručno.
Nakon slaganja elemenata, operater aktivira pneumatske stege i pritišće tipku za početak ciklusa zabijanja.
Na oba kolica mogu se montirati različiti oblici.
Robot automatski prepoznaje obrazac i njegove postavke te izvodi odgovarajući radni ciklus.
Nema potrebe birati program na zaslonu upravljačke ploče.
Trenutno ugrađene klamerice omogućuju umetanje dvije vrste klamerica (stolarske i tapecirane) u 5 ravni (gore i 4 strane).
Korištene su modularne spajalice BeA Autotec s ručkama i pogonom
K92_25-40 serija 246 + stanica za punjenje spajalica
K380_10-16 serija 236 + stanica za punjenje spajalica
Napajanje stanice:
Dva električna priključka 400V, 50Hz
Upravljanje robotom 7,5 kW
Stanica (PLC + pogoni) 1,5 kW
Dovod komprimiranog zraka s tlakom od max 8 bara.
Dimenzije proizvoda za trenutnu konfiguraciju:
Duljina: 1600 – 2100 mm
Širina: 700 – 1000 mm
Visina: 50 – 230 mm
Ostale dimenzije proizvoda na upit.
Vrijeme zakivanja ovisi o složenosti forme.
Vrijeme ciklusa stanice 20 sek. + vrijeme zakucavanja (što manje spajalica treba umetnuti, to je brže).
Vrijeme zakivanja okvira pomoću 80 komada klamerica tipa 92/40, zabijenih na duljini od 8280 mm, je 43 sekunde. U ovom slučaju, robot ponovno učitava spajalice nakon što su spojena sljedeća tri proizvoda.
Ponovno punjenje dva paketa spajalica traje otprilike 12 sekundi. i odvija se dok jedna kolica s kalupom izlaze, a druga ulaze u polje za zakivanje, tako da ne produžuje vrijeme montaže.
Automatsko preuzimanje:
Kada je okvir na prijemnom stolu, prima se signal iz korisničkog sustava koji obavještava ima li slobodnog prostora na prijemnoj liniji. Ako je moguće vratiti okvir na liniji korisnika, pogon prijemnog stola gura proizvod na daljnju liniju transporta proizvoda.